目前国内企业均积极探索使用机器人代替人工，以促进效率提高、节约成本、提升竞争力，随着机器人占比越来越高，对机器人的实时状态监控和控制已迫在眉睫，
无人机是大家非常熟悉的一个行业，从螺旋翼到固定翼，从电池提供动力到柴油提供动力，从消费级到军用级等等各个方面可谓是全面开花，百家争艳.
井盖是具有随时移动属性的，所以不能以有线方式连接，应以RF射频无线的方式来实现，同时井盖没有有源电源，所以对功耗要求极高，因此需要低功耗产品
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